+7 (4234) 35-96-34Приморский край, с. Михайловка, ул. Паровозная, 33А

Приемник StarFire 6000

Функции и характеристики

  • SF1, ГЛОНАСС и модуль компенсации неровностей рельефа (TCM) в базовой конфигурации
  • Тройная точность StarFire за счет приема сигнала с трех геостационарных спутников одновременно
  • Сезонная повторяемость линий ведения в течение 9 месяцев
  • RTK Extend — 14 дней

StarFire 6000 — это приемник нового поколения, в котором воплощены все передовые технологии в области спутникового позиционирования и который в очередной раз задает новые стандарты непревзойденной точности и стабильности сигнала.

StarFire 6000 поддерживает все уровни точности и отлично работает со всеми системами автоматического вождения John Deere. Не имеющий аналогов приемник StarFire 6000 унаследовал от предыдущих моделей проверенный на практике модуль компенсации неровностей рельефа (TCM) для автоматической компенсации крена, уклона и рыскания транспортного средства, при этом совместимость с системой ГЛОНАСС остается базовой функцией.

Основные данные

Повторяемость для приемника StarFire 6000:

  • Сигнал SF1: нет повторяемости, со временем положение отклоняется
  • Сигнал SF3: сезонная повторяемость: +/- 3 см (где применимо)
  • Радиомодем RTK: долгосрочная повторяемость +/- 2,5 см

Все земельные массивы в мире находятся на тектонических плитах, которые непрерывно перемещаются (см. рис. ниже). В некоторых местах за год плиты перемещаются незначительно. В других районах плиты сдвигаются на расстояние до 8 см в год. Все земельные массивы Земли находятся на огромных плитах, которые перемещаются на различные расстояния в течение года. Например, Австралия сдвигается в среднем на 8 см каждый год. Система RTK обеспечивает долгосрочную повторяемость из года в год, поскольку сигнал поправки поступает от базовой станции радиосвязи/вышки сотовой связи, расположенной на той же самой тектонической плите, что и техника. И поэтому они всегда смещаются на абсолютно одинаковое расстояние. Относительное расстояние не меняется.

Приемник StarFire 6000 с сигналом SF3 имеет сезонную повторяемость (9 месяцев), хотя сигнал поправки принимается от геостационарных спутников StarFire. Это достигается благодаря тому, что SF6000 с SF3 вычисляет перемещение тектонической плиты с помощью математических алгоритмов и моделей прогнозирования. Это идеально подходит для тех сельхозпроизводителей, которым требуется сезонная точность, а не долгосрочная повторяемость.

Тектонические плиты Тектонические плиты

С момента появления данной технологии пользователи RTK получают еще больше преимуществ от повторяемости линий ведения, границ и карт обработанных участков поля. Система RTK предусматривает использование локальной базовой станции, чтобы направлять сигнал поправок, созданный на основе сигналов GPS и ГЛОНАСС. Поскольку базовая станция RTK располагается рядом с машиной, любое перемещение с течением времени будет распространяться как на базовую станцию, так и на машину. Следовательно, пользователь сможет работать с долгосрочной повторяемостью.

Рисунок 11 — повторяемость RTK от локальной базовой станции Рисунок 11 — повторяемость RTK от локальной базовой станции

Повторяемость определяет, насколько точно приемник может рассчитать свое положение за сравнительно длинный временной интервал. Повторяемость измеряется на приемнике и не учитывает дополнительные источники погрешности, такие как погрешность системы управления AutoTrac, грунтовые условия или смещение оборудования.

Сезонная повторяемость крайне важна при использовании системы AutoTrac для выполнения различных работ в течение посевного сезона. В качестве примера можно использовать процедуру записи линий ведения AutoTrac во время посева и использование этих линий для выполнения последующих работ, таких как междурядная подкормка, послевсходовое опрыскивание и уборка урожая.

Долгосрочная повторяемость имеет важное значение при картировании внутренних и внешних границ с целью дальнейшего использования в качестве исходных данных для системы John Deere Section Control на сеялках, опрыскивателях и машинах для внесения удобрений. Долгосрочная повторяемость чрезвычайно важна для клиентов, использующих одни и те же линии ведения AutoTrac в течение нескольких сезонов для выполнения таких работ, как точечный полив подпахотного слоя, контролируемое движение по полю или шахматное размещение рядков в разные сезоны.

ПРИМЕЧАНИЕ: Критичные факторы для повторяемости: 95 процентов рабочего времени, открытое небо, отсутствие дублирующих сигналов, отсутствие мерцания и идеальные атмосферные условия (без солнечных вспышек и прочих активностей в ионосфере/тропосфере). Производительность может быть различной с учетом состояния спутников ГЛОНАСС.

ПРИМЕЧАНИЕ: Повторяемость RTK обеспечивается при условии правильной установки базовой станции RTK и ее неизменном положении с момента первоначальной установки.

ПРИМЕЧАНИЕ: Требования к повторяемости SF3 были проверены как минимум в течение 9 месяцев. После истечения периода в 9 месяцев может потребоваться (или не потребоваться) смещение линий навигации. Повторяемость SF3 обеспечивается только при переходе приемника в режим максимального уровня сигнала 100 процентов. На повторяемость SF3 могут влиять значительные непредсказуемые геологические события, такие как землетрясения.

ПРИМЕЧАНИЕ: В нижеприведенной таблице производительность для повторяемости SF3 может быть различной в регионах с отметкой «Нет» из-за непредсказуемости смещения локальных тектонических плит или недостаточных статистических данных для проверки моделей тектонически плит SF3. В системе StarFire 6000/SF3 по-прежнему будет применяться моделирование повторяемости и прилагаться усилия для внесения поправки на смещение тектонических плит в данных регионах, если приемник не будет расположен слишком близко к границе тектонической плиты; однако производительность может различаться из-за местоположения.

Приемник StarFire 6000 работает с различными сигналами дифференциальных поправок для выбора требуемой эффективности приемника с учетом конкретных условий эксплуатации.

Горизонтальная точность приемника StarFire 6000 между проходами

  • Сигнал SF1: +/- 15 см
  • Сигнал SF3: +/- 3 см
  • Радиомодем RTK: +/- 2,5 см
Точность между проходами для приемника StarFire 6000
Точность между проходами для приемника StarFire 6000

ПРИМЕЧАНИЕ: Заявленная горизонтальная точность учитывают временной интервал в 15 минут, доступна на протяжении 95 процентов рабочего времени, хороший обзор неба, отсутствие наложения сигналов, отсутствие мерцания и идеальные атмосферные условия (без солнечных возмущений и прочей ионосферной/тропосферной активности). Производительность может быть различной с учетом состояния спутников GNSS.

ПРИМЕЧАНИЕ: Заявленная горизонтальная точность радиомодема RTK предусматривает максимальное удаление (расстояние от базовой станции RTK) 20 км и правильно установленную базовую станцию RTK.

Что такое точность между проходами?

Точность между проходами определяет, насколько точно приемник рассчитывает свое положение за сравнительно короткий (15 минут) временной интервал. Для каждого момента времени в течение этого 15-минутного интервала величина погрешности между проходами рассчитывается на основании разницы между требуемым шагом маршрута на приемнике и фактическим шагом маршрута с учетом вычисленного положения приемника. Значения погрешности на протяжении 15-минутного интервала суммируются и вычисляется точности между проходами на протяжении 95 процентов рабочего времени.

Точность между проходами измеряется на приемнике и не учитывает дополнительные источники погрешности, такие как погрешность системы управления AutoTrac, грунтовые условия или смещение оборудования.

Точность между проходами Точность между проходами

Точность между проходами непосредственно влияет на стыковое междурядье при выполнении таких работ, как посев, полосная вспашка и внесение удобрений, что может напрямую влиять на потенциальный урожай. Стыковое междурядье также является важным для эффективной эксплуатации и снижения повреждения урожая при выполнении работ, где совместно используется оборудование с различной шириной.

Стыковое междурядье Стыковое междурядье

Точность между проходами также непосредственно влияет на число пропусков и перекрытий при выполнении таких работ, как опрыскивание, разбрасывание удобрений или стандартная обработка почвы, от чего напрямую зависят потенциальный урожай и производственные затраты.

Пропуски/перекрытия Пропуски/перекрытия

Приемник StarFire 6000 работает с различными сигналами дифференциальных поправок для выбора требуемой эффективности приемника с учетом конкретных условий эксплуатации.

Горизонтальная точность приемника StarFire 6000 между проходами

  • Сигнал SF1: +/- 15 см
  • Сигнал SF3: +/- 3 см
  • Радиомодем RTK: +/- 2,5 см

Приемник StarFire 6000 обеспечивает более высокую эффективность в процессе переключения в режим максимальной точности по сравнению с прежними моделями. Пользователи тратят меньше времени на переключение приемника в режим максимальной точности и могут быстрее приступить к выполнению работ, требующих высокой точности, например высеву или внесению удобрений. В то же время они тратят меньше времени на переход в режим максимальной точности после длительной работы в условиях затенения сигнала, например при работе вдоль деревьев при обсеве разворотной полосы.

Время перехода в режим максимальной точности для приемника StarFire 6000:

  • Сигнал SF1: ~10 минут
  • Сигнал SF3: <30 минут
  • Радиомодем RTK: <1 минуты
Время перехода в режим максимальной точности для приемника StarFire 6000
Время перехода в режим максимальной точности для приемника StarFire 6000

ПРИМЕЧАНИЕ: Процедура тестирования предусматривает открытое небо, отсутствие многолучевого распространения сигнала, идеальные атмосферные условия (без солнечных возмущений и прочей активности в ионосфере/тропосфере). Производительность может быть различной с учетом состояния спутников ГЛОНАСС.

На следующем рисунке представлены результаты тестирования, полученные при исследовании на конкретном примере, где сравнивается Время перехода в режим максимальной точности для приемника StarFire 3000 с SF2 и приемника StarFire 6000 с SF3.

Время перехода в режим максимальной точности - изучение вопроса
Время перехода в режим максимальной точности — изучение вопроса

Приемник StarFire 6000 обеспечивает более высокую эффективность в процессе переключения в режим максимальной точности по сравнению с прежними моделями. Пользователи тратят меньше времени на переключение приемника в режим максимальной точности и могут быстрее приступить к выполнению работ, требующих высокой точности, например высеву или внесению удобрений. В то же время они тратят меньше времени на переход в режим максимальной точности после длительной работы в условиях затенения сигнала, например при работе вдоль деревьев при обсеве разворотной полосы.

Время перехода в режим максимальной точности для приемника StarFire 6000:

  • Сигнал SF1: ~10 минут
  • Сигнал SF3: <30 минут
  • Радиомодем RTK: <1 минуты

Приемник StarFire 6000 отличается наличием 252 каналов и отслеживает сигналы со спутников GPS (США) и ГЛОНАСС (Россия). Отслеживание максимально возможного количества сигналов со спутников ГЛОНАСС увеличивает вероятность сохранения точности и производительности при работе на сложных участках, например вблизи деревьев.

Повышение эффективности за счет отслеживания сразу нескольких сигналов StarFire

Приемник StarFire 6000 может одновременно отслеживать сигналы дифференциальных поправок от трех спутников StarFire. Приемник отслеживает и использует сигналы поправок от всех спутников StarFire в пределах видимости и выбирает из них тот, который обеспечивает наилучшую производительность. Если приемник перемещается в область, где прерывается исходный сигнал StarFire, например вдоль границы деревьев, приемник автоматически переключается на альтернативный сигнал StarFire (в пределах видимости) для сохранения точности и производительности. Сравните эти данные с предыдущим приемником StarFire 3000, который отслеживал только один сигнал StarFire в конкретный момент времени, а для переключения на следующий доступный сигнал могло потребоваться до четырех минут.

По сравнению с предыдущим приемником StarFire 3000 использование на сложных участках приемника StarFire 6000 при работе с системами точного земледелия, такими как система автоматического ведения AutoTrac и система контроля секций Section Control, позволяет оператору увеличить производительности и надежность.

ПРИМЕЧАНИЕ: В некоторых местах можно увидеть два спутника сигнала StarFire, а в других три спутника.

Отслеживание нескольких сигналов StarFire Отслеживание нескольких сигналов StarFire
Покрытие сети StarFire Покрытие сети StarFire

Продолжение работы при потере сигнала StarFire

Приемник StarFire 6000 продолжит работу при потере сигнала SF3 в течение 20 минут при использовании системы AutoTrac на участках вдоль лесополосы или других препятствий. Обратите внимание, что точность медленно снижается в течение этого 20-минутного периода, и оператор может видеть ее с помощью индикатора точности на дисплее.

Быстрое восстановление максимальной точности после потери сигнала ГЛОНАСС
Приемник StarFire 6000 обеспечивает быстрое восстановления высокой точности в случае потери сигнала GPS/ГЛОНАСС на короткий срок. Все это позволяет пользователям сократить время ожидания, когда система восстановит максимальную точность после временного исчезновения сигнала со спутника, например при развороте на разворотной полосе, затененной деревьями.

Рисунок 4 — потеря сигнала RTK Рисунок 4 — потеря сигнала RTK

3. Интервал 15 минут:

  • Приемник StarFire 3000 — автоматически переключается на резервный сигнал SF2 (точность +/- 5 см, без повторяемости)
  • Приемник StarFire 6000 — остается в RTK Extend (с точностью и повторяемостью, подобной RTK)

4. Интервал 14 дней:

  • Приемник StarFire 3000 — резервный сигнал SF2 заканчивается, и пользователь может переключиться на SF1 (при необходимости)
  • Приемник StarFire 6000 — RTK Extend заканчивается, и пользователь может переключиться на SF1 (при необходимости)
Используйте систему RTK Extend на протяжении 14 дней

Пользователи RTK оценили пользу RTK Extend при работе на участках, где обеспечение связи с базовой станцией RTK может представлять сложности, например в холмистой местности и на участках с большим количеством деревьев. Приемник StarFire 6000 обеспечивает существенное увеличение производительности по сравнению с предшествующей моделью и позволяет использовать функцию сохранения точности RTK Extend на протяжении 14 дней.

Далее представлен возможный сценарий, для полного понимания ценностей всех улучшенний функции сохранения точности RTK Extend.

1. Приемник машины (ровер) устанавливает связь с базовой станцией или сетью RTK и работает в режиме RTK

Рисунок 3 — режим RTK Рисунок 3 — режим RTK

2. Нулевой момент времени — приемник машины теряет связь с базовой станцией или сетью RTK из-за препятствия, нарушающего прямую видимость, или из-за перемещения машины за пределы зоны покрытия базовой станции:

  • Приемник StarFire 3000 — автоматически переключается на RTK Extend (с точностью и повторяемостью, подобной RTK)
  • Приемник StarFire 6000 — автоматически переключается на RTK Extend (с точностью и повторяемостью, подобной RTK)