Для того чтобы воспользоваться всеми преимуществами автоматического вождения и облегчить работу, воспользуйтесь встроенной системой AutoTrac. Данная система позволяет сократить эксплуатационные расходы, такие как трудозатраты, расходы на удобрения и топливо. В результате повышается эффективность Вашей работы. Более того, она может использоваться и на опрыскивателях, и на комбайнах, и на кормоуборочных комбайнах.
Встроенная система AutoTrac позволяет максимально сокращать перекрытия при работе на необработанном поле и больше не придётся размечать поле. Вы можете работать как по прямым, так и по кривым линиям. Вы также можете работать в условиях низкой видимости.
Система AutoTrac позволяет оператору более эффективно использовать борозды, минимизируя уплотнение почвы. Кроме того, система AutoTrac позволяет оператору машины выбирать различные режимы навигации, включая следование по прямому маршруту, кривым AB, адаптивным кривым, круговому маршруту и в режиме переключения траекторий. Используя эти варианты вождения, оператор может подобрать траекторию, которая лучше всего подходит для использования в конкретных полевых условиях и позволяет сократить количество проходов, необходимых для обработки поля.
При работе в режиме непрямого маршрута, помните следующие основные принципы:
Простая кривая | S-образная кривая | ||
Рамочная | Гоночный трек | ||
Спираль | Круг |
Можно использовать два разных режима, в зависимости от того, какие типы кривых нужно создать: адаптивные кривые или кривые A/B.
Адаптивные кривые
Этот метод позволяет оператору записывать проложенные вручную непрямые маршруты. Операторы с помощью GreenStar 3 2630 могут записывать и использовать несколько адаптивных кривых на поле. Эта функция особенно полезна, когда оператор объезжает препятствия или неровности на поле со сложным рельефом. Режим адаптивной кривой также позволяет соединять сегменты, когда в качестве источника записи выбрана документация. Данная функция помогает операторам самоходных кормоуборочных комбайнов и зерноуборочных комбайнов, если им по какой-либо причине потребуется быстро поднять жатку.
Непрямой маршрут A/B
Этот метод позволяет оператору задавать кривую линию в поле с двумя точками на концах (A и B) и создавать параллельные проходы по отношению к первоначальному в любом направлении.
Режим прямого маршрута помогает оператору двигаться прямолинейно. Оператор может создать первоначальную прямую линию, используя различные настройки траектории.
После определения траектории все траектории в поле создаются параллельно друг другу на определенном расстоянии.
Круговая траектория доступна в режиме параллельного вождения. Для использования круговой траектории с автоматической навигацией необходимо приобрести код активации для Pivot Pro.
Модуль Pivot Pro позволяет оператору автоматически направлять машину по заданным концентрическим кругам на полях с системами кругового орошения.
Функция движения по кругу включена в стандартный пакет ПО дисплея GreenStar, позволяя оператору вручную направлять машину по концентрическим кругам без активации обновления. Для автоматического движения по кругу объедините активацию Pivot Pro с GreenStar AutoTrac.
Pivot Pro подходит для работы на ровных полях, поскольку на склоне точность может снизиться. Если на поле имеется уклон, то возможно шаг маршрута и трек не совпадут. Помните, что AutoTrac рассчитывает интервал между кругами так, как будто поверхность ровная.
Режим повторения траектории системы активного ведения орудия John Deere помогает оператору при движении на поворотных полосах или вокруг препятствий, позволяя агрегатируемому орудию следовать навигационной траектории. Режим следования помогает снизить повреждение культуры и уплотнение почвы.
В памяти дисплея можно настраивать и сохранять борозды для каждой траектории A–B. Это позволяет оператору должным образом возделывать и засеивать поля с точно заданными бороздами. Это позволяет снизить расходы на полевые работы, например такие как опрыскивание.
ПРИМЕЧАНИЕ. Функция управления бороздой в данный момент недоступна в системе GS3 CommandCenter.
Переключение маршрутов
Переключение маршрутов позволяет быстро переключать режимы навигации при работе на полях с различными условиями. При необходимости оператор может переключиться с прямого маршрута на любой другой режим. Переключение маршрутов позволяет операторам переключаться между четырьмя различными линиями навигации на одном поле с помощью дисплея GS3 2630. Операторы также могут изменять порядок траекторий, если система AutoTrac задействована.
Функция переключения маршрутов доступна на дисплее GS3 2630.
ПРИМЕЧАНИЕ. Переключение маршрутов недоступно на GS3 CommandCenter.
Так как тракторы, используемые в полевых работах, становятся больше и тяжелее, возникает проблема уплотнения почвы. Тяжелое оборудование и агрегатируемые орудия могут нанести вред структуре почвы. Структура почвы очень важна, так как она определяет способность почвы удерживать воду, питательные вещества и воздух, который требуется для развития корней растений.
Благодаря системе AutoTrac можно оптимизировать число проходов и снизить уплотнение. Кроме того, оператор может ограничить движение между определенными рядками и избежать уплотнения области рядков.
Система AutoTrac позволяет использовать одинаковые маршруты движения год за годом, занимая небольшую часть поля вместо движения колесного транспорта по основным участкам поля. Ограничение движения до определенных маршрутов также обеспечивает плотную поверхность для более эффективной работы трактора.
При отсутствии системы AutoTrac во время полевых работ возможно появление перекрытий проходов. Каждый проход по полю при неблагоприятных условиях может нанести значительный вред почве.
Система AutoTrac значительно повышает производительность труда оператора, поддерживая необходимую точность и эффективность. Операторы активно отслеживают выполнение полевых работ и могут сосредоточиться на настройках агрегатируемого орудия и изменении полевых условий. Система AutoTrac позволяет оператору уверенно выполнять проходы после захода солнца, в дождь, а также в условиях запыленности и в тумане.
Система AutoTrac позволяет оператору поддерживать оптимальную рабочую скорость для выполнения той или иной задачи. Это помогает добиться максимальной эффективности работы машины и агрегатируемых орудий, а следовательно — равномерной обработки поля. Постоянная скорость позволяет увеличить количество обрабатываемых площадей за единицу времени, особенно для таких работ, которые выполняются на высокой скорости (например, опрыскивание).
AutoTrac также увеличивает комфорт оператора и у оператора появляется возможность концентрироваться на выполнение основных задач.
Для выполнения сельскохозяйственных работ требуется несколько проходов. Для этого требуется высокая повторяемость, чтобы минимизировать перекрытия (дополнительные расходы на семена, удобрения, химикаты и обслуживание машин) и пропуски (потеря урожая).
Поддержание повторяемой точности важно при выполнении всех сельскохозяйственных работ . Система AutoTrac позволяет поддерживать постоянное расстояние между рядами, сокращая риск повреждения урожая при последующей обработке поля.
Исследования показали, что перекрытия составляют от пяти до десяти процентов площади, обработанной за полный рабочий день, что означает перекрытие до 60 см при рабочей ширине агрегатируемого орудия 6,0 м. Это значит, что фермер с участком земли 300 га в действительности оплачивает площадь в 330 га.
При уменьшении перекрытий с помощью системы AutoTrac фермер сможет охватить больше земли за то же время и уменьшить расходы на химикаты, удобрения, топливо, оплату труда и использование машины.
Уменьшение перекрытий с помощью AutoTrac | |
Поле 1 | 4,72 процента |
Поле 2 | 8,03 процента |
Поле 3 | 12,74 процента |
Среднее значение: | 8,50 процента |
Точность GPS относительно точности работы вручную |
Приемник StarFire, дисплей GreenStar и компоненты рулевого управления — необходимые составляющие для работы автоматического вождения. Вне зависимости от используемого комплекта рулевого управления приемник и дисплей помогают стандартизировать опыт эксплуатации различных машин. Это позволяет сократить время обучения новых операторов и помогает им сконцентрироваться на оптимизации работ.
Доступны различные опции:
AutoTrac — интегрированное рулевое управление AutoTrac
Интегрированный комплект управления машиной встраивается непосредственно в систему рулевого управления и поэтому обеспечивает оптимальную точность.
Система AutoTrac Universal
Универсальная система ATU не интегрируется в имеющуюся систему управления и может переноситься с одной машины на другую.
Контроллер AutoTrac
Контроллер AutoTrac является полевым комплектом встроенной системы AutoTrac. Он доступен для тракторов John Deere ранних моделей, а также для тракторов других производителей.
AutoTrac — это автоматизированное решение, обеспечивающее требуемую точность за счет использования приемника StarFire. В зависимости от выполняемых операций, операторы могут использовать систему автоматического вождения AutoTrac с одним из трех сигналов.
Для использования системы AutoTrac требуется активация на дисплее. Уровень точности зависит от сигнала поправок, с которым работает приемник: SF1 (бесплатный сигнал в базе), SF2, SF3 или RTK.
Уровень точности сигнала SF1 (в базе)
Уровень точности сигнала SF2 (опция, требуется приемник с активацией SF2 Ready)
Точность уровня сигнала RTK (опция, требуется активация приемника SF2 Ready)
Уровень точности сигнала SF1 (в базе)
Уровень точности сигнала SF3 (опция, требуется приемник с активацией SF3 Ready)
Уровень точности сигнала RTK (опция, требуется активация приемника SF3)